科研项目： [1] 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，52205014，刚柔耦合腰部康复机器人动态特性分析与控制策略研究，2023/01-2025/12，主持。 [2] 威廉公司官网，学术新人提升计划A项目，JZ2022HGTA0325，2022/05-2023/12，主持。 [3] 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U19A20101，基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，2020/01-2023/12，参与。 [4] 国家自然科学基金委员会，重大研究计划，91748109，多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究，2018/01-2020/12，参与。 部分论文及专利： [1] Yuan Li, Bin Zi, Bin Zhou, et al. Cable angle and minimum resultant force response analysis of lower limb traction device for rehabilitation robot with interval parameters, ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2021, 21(2): 021002. [2] Yuan Li, Bin Zi, Zhengmeng Yang, et al. Combined kinematic and static analysis of an articulated lower limb traction device for a rehabilitation robotic system, Science China Technological Sciences, 2021, 64(6): 1189-1202. [3] 李元, 訾斌, 孙智. 基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析, 机械工程学报, 2019, 55(23): 67-74. [4] Bin Zi, Yuan Li. Conclusions in theory and practice for advancing the applications of cable-driven mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(4): 763-765. [5] 李元, 訾斌, 周斌, 等. 一种柔索驱动腰部康复机器人状态区间响应域预测方法, ZL202010522807.7. [6] 李元, 訾斌, 钱森, 等. 一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法, ZL201810173129.0. [7] 訾斌, 李元, 尹光才, 等. 一种考虑关节旋转中心联动式助行康复机器人, ZL201510658515.5. [8] 訾斌, 李元, 尹光才, 等. 一种无避让式双层智能车库及存取车的方法, ZL2015 10461858.2.
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