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 男，1994年生，博士，讲师，硕导，2022年加入机械电子工程系/机器人所。本、硕、博毕业于山东大学（2014）、重庆大学（2017）、上海交通大学（2021）。

智能机器人驱动与传动、动态激励识别、微弱故障诊断、动力学分析与振动控制。

开设课程

 《控制工程基础》、《光机电产品创新设计与实践》

近5年主持、参与科研项目：

[1]  国家自然科学基金青年项目，高速往返工况下RV减速器内源动态激励精确表征及识别方法研究，2024至2026，30万，在研，主持

[2]  高端装备机械传动全国重点实验室开放课题，急变载荷下行星齿轮微弱故障演变与评估研究，2024至2025，5万，在研，主持

[3]  国家重大专项外协课题，船用燃机主传动系统试验样机啮合力辨识方法研究，2024至2024，33万，在研，主持

[4]  校学术新人提升B，齿轮传动系统早期故障萌生机理及其评估-预测方法，2024至2025，20万，在研，主持

[5]  中央高校基本科研业务费资助项目，机器人关节减速器内源激励载荷动力学特性研究，2022至2024，3万，结题，主持

[6]  国家自然科学基金重点项目，大型复杂构件高性能刚柔耦合驱动喷涂机器人基础理论与关键技术，2024-01-01至2028-12-31，230万，在研，参与

[7]  国家“两机”重大专项，典型传动部件故障诊断与预测技术研究，2021-01至2024-12，2180万，在研，参与

[8]  国家自然科学基金面上项目，基于时滞反馈的薄壁结构件铣削振动主动控制研究，2020至2023，63万，结题，参与

[9]  国家自然科学基金面上项目，螺旋桨随机载荷激励下的舰船推进轴系轴承负荷辨识与优化方法研究，2020-01-01至2023-12-31，58万，结题，参与

[10]国家重点研发计划，高性能齿轮动态服役特性及基础试验，2019至2023，1980万，结题，参与

[11]装发部“预研-共性技术”项目，***振动激励源测试与数据分析技术，2016至2020，252万，结题，参与

近3年发表论文：

[1]  Luo Shunan, Wang Yinbo, Dai He, Long Xinhua, Peng Zhike. Theoretical and experimental investigation on gearbox vibration signal separation of planetary gear set, Mechanism and Machine Theory, 2024,200:105723. ( 中科院1区，TOP，IF=5.2)

[2]  Du Jianan, Liu Xianbo, Dai He, Long Xinhua. Robust combined time delay control for milling chatter suppression of flexible workpieces, International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 274:109257. (中科院1区, TOP, IF=7.3)

[3]  Luo Shunan, Wang Yinbo, Dai He, Long Xinhua. A novel method for ring-planet gear mesh force identification via SVD-based Kalman filter, Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 208:111087. (中科院1区, TOP, IF=8.4)

[4]  Dai He^*, Wang Yinbo, Luo Shunan, Zi Bin. Vibration sideband modulation mechanism and analytical signal modelling of the ring gear in a planetary gear set, Journal of Vibration and Control, 2024. (中科院3区，IF=2.8)

[5]  代 鹤^*,罗顺安,龙新华,李元,訾斌. 齿轮轴孔位置误差作用下行星齿轮啮合相位波动及其统计特性预测[J], 机械工程学报, 2024, 1:1-11. (EI)

[6]  Dai He^*, Wang Yinbo, Luo Shunan, Li Yuan, Zi Bin. Dynamic modeling and vibration analysis of planetary gear sets concerning mesh phasing modulation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 200:110557. (中科院1区, TOP, IF=8.4)

[7]  Dai He, Chen Feng, Xun Chao, Long Xinhua^*. Numerical calculation and experimental measurement for gear mesh force of planetary gear transmissions, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 162(7):108085.  (中科院1区, TOP, IF=8.4)

[8]  Dai He, Long Xinhua^*, Chen Feng, Xun Chao. An Improved Analytical Model for Gear Mesh Stiffness Calculation, Mechanism and Machine Theory, 2021, 159(1):104262  (中科院1区，TOP，IF=5.2)