北京航空航天大学丁希仑教授来学院进行学术交流

2023-04-26

424日,北京航空航天大学丁希仑教授在学院格物楼214学术报告厅为我院师生做了题为《仿生机器人技术发展》的学术报告。院长訾斌教授主持报告会,学院副院长祖磊教授、副院长黄海鸿教授及学院部分教授、青年教师和研究生100余人参加报告会

丁希仑教授以“仿生机器人技术发展”为题为参会师生作了精彩详实的报告。结合国内外仿生机器人研究的发展现状,介绍了机器人仿生研究的关键科学问题及研究方向。围绕“环境高适应、作业高稳定、运动高敏捷”的技术要求,从“仿生机构、仿生材料与驱动、仿生功能表面设计制造、仿生智能感知与控制”四个方面详细介绍了北航研究团队的代表性技术成果。针对“多栖域、多功能、高适应、高稳定、高敏捷”的难题挑战,介绍重点攻关方向-海陆空跨域多栖仿生机器人。

现场交流环节,丁教授与现场的老师和同学们进行了深入交流与探讨,解答了大家提出的问题。用浅显易懂的字句为各位研究生们解答了仿生机器人技术的重点攻关方向和总体研究目标。现场师生对此次报告会给与了高度评价。

丁希仑教授是北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长,教育部长江学者特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家基金委“仿生机器人基础理论与关键技术”创新研究群体学术带头人。长期从事机器人机构和仿生机器人的研究,面向国家航空航天和公共安全领域重大需求,在变拓扑机器人机构设计理论及应用方面取得创新成果。出版个人学术专著3部,在国内外重要期刊和会议上发表学术论文300余篇,授权国家发明专利120余项,获得国家技术发明奖二等奖1项,省部级奖多项。

报告会后,丁希仑教授与学院领导班子、教授代表进行学术交流,结合学院学科建设和科研状况进行深入交流学习,为学院学科建设和科研发展提供指导性建议。

(裴鹏飞、范选娇、赵萍/  李炜/



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