主持和参加80余项国家重大科技专项、国家863高技术计划、国家科技攻关（支撑）计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金（重点）等项目及企业委托的新产品和技术开发项目。

主要科研项目：

1、工信部高质量发展专项，2023ZY01050，新能源汽车减速器轴齿零件高效磨齿机/珩齿机，工大300万（下同），202209--202508，在研，主持

2、国家自然科学基金企业创新联合基金重点项目，U22B2084， 数控磨齿机加工误差形成机理、补偿方法及精度检验标准理论研究，直接经费256万，202301--202612，在研，主持

3、国家重点研发计划项目，2022YFA1005200，自由曲面设计、分析与制造一体化的数学方法及应用，课题（2022YFA1005204）经费260.6万元，202301--202612，在研，骨干

4、国家自然科学基金，52075142，基于电子齿轮箱内啮合强力珩齿柔性修形与精度控制研究，直接经费58万，202101--202412，在研，主持

5、安徽省科技创新攻坚计划项目，新能源汽车整体车架高效五轴联动加工中心研发及产业化，100万，202423d12050002，202409—202709，在研，技术总监

6、安徽省科技创新攻坚计划项目，人工智能驱动的下一代工业软件开发及应用，150万，202423e09050003，202409--202709，在研，骨干

7、安徽省科技创新攻坚计划项目，晶圆制造大规模高速智能天车系统开发与应用，150万，202423e09050004，202409--202709，在研，技术总监

8、省支持产业基础能力提升任务揭榜项目，新能源汽车集成电驱系统，100万元，JZ2024AFKJ0638，202409--202608，在研，技术总监

9、安徽省重点研究与开发计划项目，202304a05020019，Micro LED激光巨量转移关键技术研究与设备研制，80万，202308--202606，在研，主持

10、省支持产业基础能力提升攻关项目，五轴联动加工工艺与装备，60万，202401--202512，在研，技术总监

11、安徽省科技重大专项项目，SV系列高精密智能化加工中心研发及产业化，S202003a05020087，45万，202010-202309，验收，主持

12、合肥工大-马鞍山博望自动化智能装备研究院，W2020JSZX0571，300万，202001--202401，在研，主持

13、国家重点研发计划，2020YFE0201000-3，新能源汽车齿轮精密珩齿工艺与控制技术研究，50.37万元，202006--202305，验收，主持

14、安徽高校协同创新项目，GXXT-2019-031，通用型工业机器人控制器关键技术研究，33.33万，201903--202212，验收，主持
15、安徽省重点研究与开发计划项目，基于大数据驱动的新型显示玻璃性能调控关键技术研究及应用，30万，202201--202412，在研，主持

16、国家重点研发计划，2018YFB1308405，基于MES的智能协同柔性自动化生产线集成及应用，70万，201901--202112，验收，骨干

17、安徽省科技重大专项，18030901039，面向新能源汽车的复合材料模压成形装备研发与应用，40万，201901--202112，验收，主持

18、国家自然科学基金面上项目，51575154，数控内齿珩轮强力珩齿机理研究，201601--201912，85万元，结题，主持。
19、国家科技支撑计划项目，2015BAF26B01，安徽省机械产品数控化创新研发及应用示范，201501--201712，477万元，验收，主持。
20、国家自然科学基金面上项目，51275147，高阶多段变性椭圆拟合自由节曲线的非圆齿轮制造及适应性设计研究，201301--201612，85万元，结题，主持。
21、国家科技重大专项, 2012ZX04001021，标准型数控系统的产业化及专用型齿轮机床数控系统的研究开发，201201--201703，944万元，验收，主持。
22、国家科技重大专项, 2013ZX04002051，Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机，201301--201612，50万元，验收，技术总监。
23、安徽省自主创新专项项目，13Z02，高性能智能数控系统开发及应用，201301--201512，150万，验收，主持。
24、国家科技重大专项, 2009ZX04004021，大型数控单双动薄板冲压液压机，200901--201012，150万元，验收，主持。

期刊、会议论文和专著、教材：
国内外高水平论文150余篇、专著教材3部（略）

发明专利、软件著作权、标准：

授权发明专利40余项、软著20余项（略）

科技、教学获奖：
(1)教育部提名国家科技进步二等奖1项
(2)中国机械工业科学技术三等奖2项
(3)安徽省科技进步一等奖2项
(4)安徽省科技进步二等奖4项
(5)高等教育国家级教学成果二等奖1项