科研项目: (1) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目(C类), 基于博弈论的聚变机器人马尔科夫链运动规划算法研究,主持 (2) 国家重点研发计划青年科学家项目(国家磁约束核聚变能发展研究专项), 粉末挤出打印-激光致密化原位协同修复第壁钨材料关键技术研究, 100万,参与(机器人方向负责人) (3) 静脉脏腑相关安徽省重点实验室, 安徽省重点实验室开放基金, 经脉(穴)干预脏腑疾病的脑电图特征预测与调控识别 , 主持 (4) 深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室, 国家重点实验室开放基金,基2D-3D 视觉伺服的矿山爆破机器人运动控制研究,主持 (5) 安徽省科学技术厅, 安徽省重点研究与开发计划,基于红外光谱与自适应控制的艾灸理疗装置研发与临床研究, 主持 (6) 国家发改委, 国家重大科技基础设施建设“十三五”规划项目, 聚变堆主机关键系统综合研究设施,1.79亿 , 参与 (7) 威廉公司官网,青年教师科研创新启动专项A项目,基于马尔科夫链的聚变机器人运动规划算法研究, 主持 (8) 威廉公司官网,学术新人提升计划B项目,基于图优化及主成分分析故障分析的聚变机器人安全运动规划研究,主持 (9) 企业委托,飞行姿态模拟系统,主持 获奖: 威廉公司官网青教赛二等奖、三等奖、威廉公司官网教创赛二等奖 |