作为项目负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金项目5项、装备预研教育部联合基金项目1项,其他省部级等项目10余项。
相关研究成果在《IEEE/ASME T Mechatronics》、《Mechanism and Machine Theory》、《Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics》、《ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering》、《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》、《ASME Journal of Fluids Engineering》、《Applied Mathematical Modelling》、《IMechE,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journalof Intelligent & Robotic Systems》、《PrecisionEngineering》、《International Journal of Mechanics andMaterials in Design》、《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Materials Science》、《Robotica》、《Smart Materials and Structures》、《Robotics andComputer-Integrated Manufacturing》、《IEEE Sensors Journal》、《Nonlinear Dynamics》、《Science China Technological Sciences》、《Chinese Journal of MechanicalEngineering》、《机械工程学报》等本学科国内外重要期刊及国际学术会议上发表学术论文100余篇。出版Springer、科学出版社、机械工业出版社专著3部,授权发明专利100余件,参与起草发布国家和行业标准4项。
获安徽省科技进步奖、教育部科学技术奖、中国电子学会技术发明奖、中国机械工业科学技术科技进步奖等多项,获省级教学成果特等奖、一等奖,获“安徽省先进工作者”称号,担任安徽省政协委员。担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国机械工程学会机械设计分会常务委员、中国电子学会电子机械工程分会副主任委员、安徽省机械行业联合会副会长、安徽省机器人标准化技术委员会主任委员,担任ASME Journal of Mechanical Design 副主编,担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、Mechanical Sciences、机器人、控制与决策等国内外期刊编委。
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