主持项目
1）面向高精密校直机的电液伺服闭环控制理论的研究，总经费1万，2008年；
2）数控插齿机控制系统研制，企业委托，总经费14万， 2006年；
3）摩托车制动盘自动监测系统研制，企业委托，总经费52万， 2007年；
4）盘状零件全自动柔性数控车削中心，企业委托，总经费55万，2008年；
5）数控滚齿轮研制开发，企业委托，总经费25万，2008年；
6）盘件激光在线测量装置研发，企业委托，总经费28.4万，2010年；
7）气门摇臂数控全自动柔性装配生产线研制，企业委托，总经费78.6万，2011年；
8）节能型自动调动热处理生产线研制，企业委托，总经费160万 2012年；
9) DJK3163电解机床控制系统研制，企业委托，总经费34.5万，2013年。
10）泾县青弋江地表水温度监测，企业委托，总经费24万，2013年。
11）北京某地区地下300地下水温度监测，企业委托，总经费80万，2014年。
12）医用电磁阀研制及产业化，企业委托，总经费30万，2015-2018年。
13）阀门阀球和尼龙垫圈半自动装配设备研发，企业委托，总经费20万，2015年。
14）轴承轮廓质量激光检测设备研制，企业委托，总经费95万，2016年。
15）基于ZigBee技术的大规模工业无线传感器网络通讯平台开发，总经费10万，2017年；
16）ZBSG连接焊缝自动检查装置的开发，总经费120万，2017年；
17）J焊缝自动检查装置的开发，总经费100万，2019年；
18）暖通泵阀控制系统研究，总经费10万，2019年；
19）主泵连接螺栓自动检查装置的开发，总经费85万，2020年；
20）CAP1400焊缝检测装置的开发，总经费128万，2020年；
21）主泵螺栓清洗装置的开发，总经费140万，2020年；
22）主泵叶轮视频检测装置的开发，总经费48万，2020年；
发明专利：
1）一种地源热泵钻井耐磨钻头及其制造方法，ZL 2009 1 0144073.7
2）盘类零件五轴自动双工位上下料机构，ZL 2012 1 0590438.0
3）一种地源热泵空调收费系统，ZL 2013 10415101.0
4)一种阀芯的装配装置， ZL 2016 10381080.9
5）一种定容定量膨胀力检测装置及检测方法，ZL 2016 10640536.9
6）一种阀球送料装置，ZL 2016 10842235.4
7）一种销轴送料装置，ZL 2016 10133527.0
8）一种快速大冗余度的轴承尺寸检测系统201810512841.9
9）一种转速可调的污水处理过滤器装置201810078630.9
10）一种涡轮检测装置 201811425463.7
11）一种弯头喷嘴自动检测校正装置201810571900.X
软件著作权：
1）5HCY-35谷物干燥机控制系统 V1.0 2013SR0 34697 2013.3
2）STAR-21C(CL)轴承检测系统 V1.0，登记号：2018SR222228，授权日期：2018.3.30
3）HY-40自动校直机控制系统 V1.0，登记号：2018SR222156，授权日期：2018.3.30
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