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副教授(副研究员、高级实验师)

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刘勇

来源: 时间:2024-11-21 作者: 点击:

姓 名

刘勇

职 称

副教授

职 务

支部书记

所属系

邮 箱

xcliuyong@hfut.edu.cn

电 话

个人基本情况

刘勇,男,1986年生,博士,副教授,硕士生导师。2016年7月毕业于北京邮电大学机械电子工程专业,获工学博士学位。主持航天领域合作项目、中央高校基本科研业务费项目、市科技计划项目和企业委托项目等科研项目12项,在国内外高水平期刊上发表学术论文10余篇,授权发明专利近20项,作为骨干成员参与国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等项目。指导学生获国家级及省部级科技竞赛奖励近50项,获评优秀共产党员、优秀党支部书记、优秀班主任和优秀毕业设计指导教师等多项荣誉。

主要研究方向

1.机器人运动规划与自主决策;

2.串并混联仿生机器人;

3.机器人智能装备与系统。

开设课程

《工业机器人技术及应用》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:

1.飞控教学训练空间探测任务模拟训练系统,航天领域委托项目,95万元;

2.空间望远镜折叠展开机构驱动控制器样机研制,航天领域委托项目,80万元;

3.样机设计数据集,江淮协同中心合作项目,26.8万元;

4.基于强化学习的柔性装配线机器人集成控制及其产业化应用,宣城市科技计划项目,8万元;

5.自动灌装包装机器人集成系统开发,企业委托项目,100万元;

6.多机器人协作智能装配系统,企业委托项目,80万元;

7.基于工业机器人的米制品柔性成型工作站系统开发,企业委托项目,30万元;

8.面向复杂轨迹的协作焊接机器人技术开发,企业委托项目,20万元;

发表论文:

1. Robot Target Tracking Control Considering Obstacle Avoidance Based on Combination of Deep Reinforcement Learning and PID [J], Proc. IMechE, Part I: J. Systems and Control Engineering, 2024.(第一作者)

2. Deep Reinforcement Learning and Decoupling Proportional-integral-derivative-control of A Humanoid Cable-driven Hybrid Robot [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024.(第一作者)

3. Evolutionary multi-objective trajectory optimization for a redundant robot in Cartesian space considering obstacle avoidance [J]. Mechanical Sciences, 2022.(第一作者)

4.Multi-objective Pre-impact Trajectory Planning of Space Manipulator for Self-assembling a Heavy Payload [J]. International Journal of Advanced Robotic System, 2021.(第一作者)

5. Study on Polysaccharide Bonded Abrasive Tool Using Hydrothermal Gelatinisation for Green Machining of Single Crystal Sapphire [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023.(通讯作者)

知识产权:

1.一种书库取存管理机器人,发明专利,ZL 202210962177.4,第一发明人;

2.可变形履带式球形管道机器人,发明专利,ZL202010274231.7,第一发明人;

3.船底焊接水下机器人,发明专利,ZL201910348938.5,第一发明人;

4. MOPSO机械臂避障轨迹规划软件,计算机软件著作权,2023SR0674950,第一作者;

5.可重构刚柔耦合机器人参数分析系统,计算机软件著作权,2023SR0923553,第一作者。

获奖情况:

1.威廉公司官网优秀共产党员;

2.威廉公司官网优秀班主任;

3.威廉公司官网优秀毕业设计指导教师;

4.宣城市高质量发展奖先进个人。

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