个人基本情况

王道明，男，副教授/博士生导师。2014年6月进入威廉公司官网机械与汽车工程学院从事教学科研工作。近年来，主持或承担国家自然科学基金联合基金项目、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年项目、安徽省自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助和面上资助、校学术新人提升B计划、博士专项等项目；参与国家自然科学基金面上项目1项、青年基金2项。研究成果在ASME Journal of Fluids Engineering、Mechanism and Machine Theory、Smart Materials and Structures、Journal of Mechanical Engineering Science、机械工程学报、仪器仪表学报等国内外期刊上发表SCI/EI检索论文20余篇，授权发明专利10余项，获安徽省科技进步一等奖、中国电子学会技术发明二等奖各1项。担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronic、Mechanical Systems and Signal Processing、Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering、中国科学、应用力学学报等20余个国际/国内期刊审稿人。

主要研究方向

1、机器人技术及应用（康复机器人、喷涂机器人等）

2、车辆线控制动技术

3、智能结构与系统

开设课程

本科生专业课《液压与气压传动技术》、《流体力学》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、科研项目

[1]国家自然科学基金联合基金项目，基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，2020/01-2023/12，在研，合作负责人

[2]国家重点研发计划子课题，机器人喷涂生产线系统动态可靠性监控与故障诊断，2017/12-2020/11，在研，主持；

[3]国家自然科学基金青年项目，磁流变离合器多场耦合调速机理及其精确控制研究，2016/01-2018/12，主持；

[4]中国博士后科学基金特别资助，基于磁流变制动器的电动汽车制动系统优化与控制技术，2016/07-2018/06，主持；

[5]安徽省自然科学基金青年项目，1608085QE116，2016/07-2018/06，已结题，主持；

[6]中国博士后科学基金面上资助，2015M571919，2015/06-2017/05，已结题，主持；

[7]国家自然科学基金面上项目，51575150，2016/01-2019/12，已结题，参与。

二、代表性学术论文

[1]Wang Daoming, Wang Yakun, Zi Bin, et al. Development of an active and passive finger rehabilitation robot using pneumatic muscle and magnetorheological damper[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103762.

[2]Wang Daoming, Zi Bin, Qian Sen, et al. Steady-state heat-flow coupling field of a high-power magnetorheological fluid clutch utilizing liquid cooling[J]. Journal of Fluids Engineering, 2017, 139(11).

[3]Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. An investigation of thermal characteristics of a liquid-cooled magnetorheological fluid-based clutch[J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(5), 055020.

[4]Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. Measurement of temperature-dependent mechanical properties of magnetorheological fluids using a parallel disk shear stress testing device[J]. Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(9): 1725-1737.

三、部分授权专利

[1]王道明，王亚坤，訾斌，等.一种幅度自动调节式腿部康复训练装置及控制方法[P].发明专利,专利号: ZL201810101698.4

[2]王道明，姚兰，訾斌，钱钧，等.用于自供能式车用磁流变制动器性能测试的实验台及方法[P].发明专利,专利号: ZL201710156976.1

[3]王道明，庞佳伟，訾斌，等.磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法[P].发明专利,专利号: ZL201710156980.8

[4]王道明，曹子祥，訾斌，等.一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法[P].发明专利,专利号: ZL201710270657.3

[5]王道明，訾斌，陈有林，等.基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法[P].发明专利,专利号: ZL201610737685.7